不過皮克的父母始終沒有放棄他，以全部的愛心帶他融入社會。父親從皮克青少年時(shí)期，便帶著他四處去社區(qū)的機(jī)構(gòu)擔(dān)任義工。1969年，18歲的皮克被父親安排到一個(gè)針對成年殘障人士的研究機(jī)構(gòu)工作，而他竟可以不必使用計(jì)算器，就能準(zhǔn)確地計(jì)算每名員工工作時(shí)數(shù)所該領(lǐng)的薪水。此后，他又跟著父親在許多社區(qū)的殘障服務(wù)中心擔(dān)任義工，以自己的例子為有肢體與心智障礙的人帶來歡樂。
然而，由于自閉癥患者天生的覺知障礙不易恢復(fù)，皮克在社交上雖經(jīng)過長期訓(xùn)練，還是會不時(shí)說出出人意料的話，也無法避免“出口傷人”。例如他曾對美國前總統(tǒng)福特說：“你能當(dāng)上總統(tǒng)真是走運(yùn)，因?yàn)槟阋郧暗睦习迨莻�(gè)壞蛋。”
而在電影《雨人》的首映會上，主演達(dá)斯汀·霍夫曼的妻子因故遲到，當(dāng)她出現(xiàn)時(shí)，雨人吉姆•皮克當(dāng)著所有人的面，大聲地對她說：“你讓許多重要人物都在等你一個(gè)人!”不過，隨著與人群接觸的機(jī)會增加，皮克在社交能力上有了長足的改進(jìn)，建立了更多的自信。
